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德馬格錐形制動電機(KBA馬達)的變頻控制

發(fā)布時間: 2023-02-28 作者: 分享到:
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德馬格鼠籠式交流異步制動電機,可以簡單分為兩類

1、圓柱轉子交流異步制動電機:轉子是圓柱型,剎車是直流磁盤式制動器。需要通過變頻器的輸出控制剎車,并通過編碼器實現(xiàn)....的閉環(huán)控制。德馬格簡稱ZB型馬達,有ZBF,ZBA,ZBR等等。  

2、錐形轉子交流異步制動電機:轉子是錐形,剎車是機械式錐形制動器,剎車控制不需要電控。當馬達通電時,根據斜面原理,產生轉子的軸向力,轉子向前移動,錐形剎車盤隨之向前移動,制動器打開,馬達旋轉。當馬達斷電時,剎車彈簧推動轉子和剎車盤反向移動,從而關閉剎車,馬達制動。因錐形制動器不需要電控,在不需要..控制,但頻繁啟動和停止的場合,使用十分方便。特殊設計的錐形剎車也十分..,而且啟動和停止更平滑。

德馬格簡稱KB型馬達,包括KBF,KBS,KBH,KBA等。KBA馬達是單繞組的通用型錐形馬達,一般可用于變頻控制。

KBA型馬達的變頻控制

德馬格KBA馬達的種類—注意以下參數(shù)為40% CDF 工作制的參數(shù)

德馬格KBA型馬達的銘牌—理解關鍵參數(shù)

1、工作制:銘牌上的參數(shù)是40% (40 %ED)工作制下的參數(shù)。

2、額定功率:0.72Kw,和馬達的接法有關,Y型(星型)接法是400V(380V) , 50Hz時的功率,三角形接法時時230V(220V),50Hz時的功率。

3、額定電流:三角形接法:4.20A, Y型接法:2.40A。

釋疑:有人說,我們現(xiàn)場的工業(yè)用電都是380V(400V),50Hz 的,那是不是就不能用三角形接法了?實際上,德馬格的KBA馬達,大部分都是采用三角形接法變頻控制的,而根據變頻器的U/F控制曲線,在不同的頻率下,變頻器輸出的電壓是不同的(雖然變頻器的輸入電源380V,50Hz不變的),所以,變頻器可以輸出230V,50Hz 給三角形接法的KBA馬達的,具體見下面的分析。

根據以上銘牌,KBA 馬達可以有兩種接法,三角形和Y型。在不同接法下,馬達的額定參數(shù)不同。德馬格的馬達選型軟件,都是基于馬達三角形接法的應用參數(shù)。在三角形接法下,馬達的額定功率,額定速度,輸出轉矩等更大。如果采用Y型接法,可能馬達的輸出轉矩不夠,或達不到設計速度等問題。

德馬格KBA型馬達的變頻控制特性

變頻器的U/F控制曲線

從上面的曲線可知,變頻器的輸出頻率和輸出電壓基本成正比。根據銘牌,KBA馬達在三角型接法時230V, 50Hz ,那么當變頻器輸出..大的電源電壓是 400V時,頻率:

F=(400V/230V) X50Hz=87Hz.

而馬達的額定功率:

P=(400V/230V)X0.72kw=1.247Kw。

KBA馬達變頻器控制的扭矩特性

德馬格根據常規(guī)的應用場景,一般在額定頻率下采用恒轉矩控制,在超出額定頻率時采用恒功率控制,實現(xiàn)輕載高速功能。

德馬格KBA型馬達的額定參數(shù)

根據上面的銘牌,我們可以列舉出馬達在兩種接法下的額定參數(shù)

當馬達采用三角形接法,變頻器需要輸入額定參數(shù)時,選擇三角形(1),三角形(2)都是可以的。

注意:A)當采用三角形接法,但輸入星型接法的額定參數(shù)時,馬達會異常發(fā)熱,甚至燒毀馬達。B) 在三角形接法下,馬達的額定頻率是87Hz,400V電壓,用戶參數(shù)在87Hz及以下,馬達都是恒轉矩運行。

KBA馬達變頻器控制的額定參數(shù)設置(德馬格DIC變頻器)

變頻器參數(shù)設置時,都需要輸入馬達的額定參數(shù)。而馬達的額定參數(shù)需要根據馬達的接線方式,如上表。

根據接線方式輸入馬達的額定參數(shù)后,變頻器會要求進行馬達的識別或自整定,馬達的識別通過后,變頻器可以自動設置很多參數(shù),提高馬達的運行效率,降低故障率。

(注意:以下參數(shù)示例是德馬格DIC變頻器要求輸入的馬達的額定參數(shù))

當正確輸入額定參數(shù)后,變頻器要求Setup(自整定或識別),在此過程中,變頻器可以識別馬達的接線方式是否和額定參數(shù)等相符,如果相符,Setup就通過,參數(shù)顯示OK。變頻器也會根據自整定的過程,自動設置馬達的一些很關鍵的性能參數(shù)。

當然Setup也有因種種原因沒有通過的。這時需要查詢問題原因,檢查馬達的接線,電纜等硬件情況,檢查變頻器的參數(shù)設置是否正確等等,直至馬達的識別通過,在繼續(xù)設置一些用戶應用參數(shù)。

KBA馬達變頻器控制的常用應用參數(shù)設置

A、頻率(速度)限制

B、加減速

C、快慢速設置(因三角形接法,馬達在87Hz及以下都是恒轉矩運行)

D、輸入輸出I/O設置:確定馬達慢速,快速的輸入口和控制方式等等

E、馬達參數(shù)微調,如果馬達運行時噪音比較大(一般變頻器對馬達的識別成功后,變頻器會自動優(yōu)化以下參數(shù),這種問題很少發(fā)生),需要手工微調積分,增益時間等參數(shù)。

KBA馬達變頻器控制的常見問題

1、馬達采用三角型接法,但變頻器參數(shù)中馬達的額定參數(shù)采用Y型接法的額定參數(shù),馬達識別沒有通過或根本就不做識別,繼續(xù)設置應用參數(shù),運行馬達。

故障現(xiàn)象:

馬達識別沒有通過

馬達的電流是額定電流的3倍左右 (電流是電壓的平方關系)

馬達發(fā)熱嚴重(馬達的發(fā)熱量是電流的平方關系)

2、馬達運行噪音大,發(fā)熱厲害:低速頻率太低(低于5Hz),變頻器輸出的啟動電壓低,剎車沒有打開。   

3、馬達停不下來,沒有運行的信號,馬達繼續(xù)低速運行:有些變頻器在運行信號停止后會繼續(xù)輸出勵磁電壓給馬達,從而使KBA馬達的錐形轉子不能向后運動,關閉剎車。參數(shù)設置時需讓馬達在運行信號停后,立即停止輸出勵磁電壓。

總之,德馬格KBA馬達采用三角型接法,變頻器控制是標準的應用。關鍵是在變頻器的馬達額定參數(shù)設置時,必須和馬達的接法一致,并且通過變頻器對馬達的Setup識別。